Valoración energética en la marcha humana utilizando una órtesis activa, bajo el análisis dinámico de sistema multicuerpo

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dc.contributor.advisorCarrera Chinga, Eliodoroes
dc.contributor.authorQuispe García, Arnold Eloyes
dc.contributor.otherUniversidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Industrial y de Sistemas.es
dc.date.accessioned2016-07-01T21:00:08Z
dc.date.available2016-07-01T21:00:08Z
dc.date.issued2016-07-01es
dc.date.submitted2015-12es
dc.description.abstractLa presente investigación tiene como objetivo cuantificar la energía mecánica consumida en la marcha de un paciente con lesión medular cuando utiliza un prototipo de órtesis activa. Para ello, se presenta el estudio de la marcha humana bajo conceptos biomecánicos. Se introduce el modelamiento de sistemas mecánicos, coordenadas naturales y se desarrolla el estudio de mecanismos comunes: mecanismo de cuatro barras, con sus variaciones, y el manipulador plano. Además se desarrolla la cinemática y dinámicas de los segmentos corporales, modelizados como sólidos rígidos. Finalmente, con el análisis energético se puede determinar cualitativamente una aproximación de la marcha de un paciente con una órtesis a una marcha normal.es
dc.description.sponsorshipTesis (Ingeniero Industrial y de Sistemas)--Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Industrial y de Sistemas, 2015.es
dc.format.extent3,16 MBes
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.identifier.citationQuispe, A. (2015). Valoración energética en la marcha humana utilizando una órtesis activa, bajo el análisis dinámico de sistema multicuerpo. Tesis de pregrado no publicado en Ingeniería Industrial y de Sistemas. Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Industrial y de Sistemas. Lima, Perú.es
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11042/2426
dc.languageEspañoles
dc.language.isospaes
dc.publisherUniversidad de Piuraes
dc.relation.publishversion1es
dc.relation.requiresAdobe Readeres
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.rights.holderArnold Eloy Quispe Garcíaes
dc.rights.licenseCreative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perúes
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/es
dc.sourceUniversidad de Piuraes
dc.sourceRepositorio Institucional Pirhua - UDEPes
dc.source.urihttps://pirhua.udep.edu.pe
dc.subjectBiomecánica -- Simulación por computadores -- Tesis inéditases
dc.subjectLocomoción humana -- Simulación por computadores -- Tesis inéditases
dc.subjectMovimientos mecánicos -- Control automático -- Tesis inéditases
dc.subjectOrtopedia -- Simulación por computadores -- Tesis inéditases
dc.subject.ddc612.76es
dc.titleValoración energética en la marcha humana utilizando una órtesis activa, bajo el análisis dinámico de sistema multicuerpoes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
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