Estudio de la dinámica del brazo articulado de una máquina excavadora con ayuda de la herramienta CAD/CAE Working Model

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dc.contributor.advisorOjeda Díaz, Carloses
dc.contributor.authorMechan Casiano, Diego Eduardoes
dc.contributor.authorMujica Winchonlong, Stefano Jean Paules
dc.contributor.otherUniversidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Mecánica Eléctrica.es
dc.coverage.spatialPerúes
dc.date.accessioned2021-06-15T15:52:26Z
dc.date.available2021-06-15T15:52:26Z
dc.date.issued2021-06-15es
dc.date.submitted2020-12es
dc.description.abstractEl objetivo del trabajo es analizar el comportamiento cinemático y dinámico de la excavadora hidráulica Komatsu-PC4000, con ayuda de Working Model, software de simulación que permite simplificar los cálculos de velocidades, aceleraciones y fuerzas presentes en la máquina de trabajo al momento de realizar las actividades de excavación, carga y descarga del fosfato en la mina. Para obtener el modelo esquemático que se usó para realizar los cálculos necesarios, se hace uso de la herramienta CAD SolidWorks, la cual permitió tener una geometría aproximada tanto en distancias como en forma de la excavadora Komatsu. Se realiza, además, una breve reseña histórica de las máquinas excavadoras a lo largo del tiempo y las aplicaciones que se han implementado en su evolución. Asimismo, se describen los fundamentos teóricos del mecanismo brazo articulado, en donde se definen conceptos cinemáticos y dinámicos que son necesarios para entender el funcionamiento de la máquina. De esta manera, se concluye corroborando que el uso del software Working Model permite determinar las velocidades, aceleraciones y fuerzas, de manera intuitiva, ya que no requiere el planteamiento directo de las ecuaciones que rigen el movimiento, sino que, mediante la definición de la posición, condiciones iniciales y demás características de los elementos (peso, fricción, material, etc.), se puede realizar un análisis robusto en un menor tiempo de trabajo. Adicionalmente, posibilita observar cómo es el movimiento de la pala mecánica en un trabajo de extracción y vaciado del material, definir los movimientos, y permitir realizar los cálculos dinámicos, con lo cual, da una idea al operario de cómo se realizaría el manejo de los cilindros hidráulicos para para cada posición del brazo de la excavadora.es
dc.format.extent3,47 MBes
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.identifier.citationMechan, D. y Mujica, S. (2020). Estudio de la dinámica del brazo articulado de una máquina excavadora con ayuda de la herramienta CAD/CAE Working Model (Trabajo de investigación de bachiller en Ingeniería Mecánico-Eléctrica). Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Mecánico-Eléctrica. Piura, Perú.es
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11042/4984
dc.languageEspañoles
dc.language.isospaes
dc.publisherUniversidad de Piuraes
dc.publisher.countryPEes
dc.relation.publishversion1es
dc.relation.requiresAdobe Readeres
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.rights.holderDiego Eduardo Mechan Casiano, Stefano Jean Paul Mujica Winchonlonges
dc.rights.licenseCreative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivar 4.0 Internacionales
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/es
dc.sourceUniversidad de Piuraes
dc.sourceRepositorio Institucional Pirhua - UDEPes
dc.subjectCAD/CAM (Sistemas) -- Aplicaciónes
dc.subjectSolidWorks (Programa para computadores) -- Aplicaciónes
dc.subjectMaquinaria para movimiento de tierras -- Investigaciones -- Aplicaciónes
dc.subjectBrazo mecánico -- Investigaciones -- Aplicaciónes
dc.subject.ddc621.815es
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03es
dc.titleEstudio de la dinámica del brazo articulado de una máquina excavadora con ayuda de la herramienta CAD/CAE Working Modeles
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
renati.advisor.dni02687170
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-6163-5382es
renati.author.dni70936765
renati.author.dni72329504
renati.discipline713076es
renati.jurorOjeda Díaz, Carloses
renati.jurorQuispe Chanampa, Carlos Nicoláses
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#bachilleres
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#trabajoDeInvestigaciones
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecánico-Eléctricaes
thesis.degree.grantorUniversidad de Piura. Facultad de Ingenieríaes
thesis.degree.nameBachiller en Ingeniería Mecánico-Eléctricaes
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