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Diseño de un actuador electromecánico ergonómico para torres de sujeción de la empresa ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbH

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dc.contributor.advisor Ojeda Díaz, Carlos es
dc.contributor.author es
dc.contributor.other Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Mecánica Eléctrica. es
dc.coverage.spatial Alemania es
dc.date.accessioned 2020-04-02T17:38:57Z
dc.date.available 2020-04-02T17:38:57Z
dc.date.issued 2020-04-02 es
dc.date.submitted 2020-02 es
dc.identifier.citation Reyes, J. (2020). Diseño de un actuador electromecánico ergonómico para torres de sujeción de la empresa ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbH (Tesis para optar el título de Ingeniero Mecánico-Eléctrico). Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Mecánico-Eléctrica. Piura, Perú. es
dc.identifier.uri
dc.description.abstract La tesis tiene por objetivo diseñar un producto comercial consistente en un sistema electromecánico para el accionamiento práctico y ergonómico de las torres de sujeción de ALLMATIC, empresa alemana dedicada al diseño y fabricación metalúrgica de sistemas de sujeción para mecanizados de precisión, principalmente fresado, que reemplace el accionamiento mediante manivelas para evitar la fatiga en las articulaciones de hombro y espalda en los operarios. Para ello, se diseña un banco de pruebas capaz de probar automáticamente todos los modelos de mordazas con el fin de mejorar la competitividad de la empresa en mención, optimizando el proceso de realización de pruebas, y, por ende, el diseño de sus productos. De esta manera, se diseña en SolidWorks un prototipo del sistema para realizar varias pruebas preliminares, mejorándose con funciones adicionales hasta el diseño final. Las pruebas realizadas extrajeron datos esenciales para el diseño, mediante varios métodos, como el puerto serial del microcontrolador Teensy o sensores externos de fuerza y posición. Los datos recopilados se agrupan en dos tipos: los procesados por el Teensy y los procesados por un código en Python. Los más relevantes fueron la comparación entre las mediciones de corriente en el sistema y las mediciones de fuerza entre las mordazas. Estos presentaron una correlación lineal con un gran ajuste, con un ECM de 0,0217 en el caso del husillo TITAN 2. es
dc.description.uri Tesis es
dc.format.extent 3,16 MB es
dc.format.mimetype application/pdf es
dc.language Español es
dc.language.iso spa es
dc.publisher Universidad de Piura es
dc.relation.requires Adobe Reader es
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess es
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ es
dc.source Universidad de Piura es
dc.source Repositorio Institucional Pirhua - UDEP es
dc.subject.ddc 670.427 es
dc.subject.other Máquinas herramientas -- Diseño y construcción es
dc.subject.other Procesos de manufactura -- Automatización es
dc.subject.other Ergonomía -- Diseño es
dc.title Diseño de un actuador electromecánico ergonómico para torres de sujeción de la empresa ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbH es
dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesis es
dc.rights.holder Jorge Alejandro Reyes Farías es
dc.rights.license Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivar 4.0 Internacional es
dc.relation.publishversion 1 es
thesis.degree.name Ingeniero Mecánico-Eléctrico es
thesis.degree.grantor Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería es
thesis.degree.level Título Profesional es
thesis.degree.discipline Ingeniería Mecánico-Eléctrica es


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