Diseño de un actuador electromecánico ergonómico para torres de sujeción de la empresa ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbH

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dc.contributor.advisorOjeda Díaz, Carloses
dc.contributor.authorReyes Farías, Jorge Alejandroes
dc.contributor.otherUniversidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Mecánica Eléctrica.es
dc.coverage.spatialAlemaniaes
dc.date.accessioned2020-04-02T17:38:57Z
dc.date.available2020-04-02T17:38:57Z
dc.date.issued2020-04-02es
dc.date.submitted2020-02es
dc.description.abstractLa tesis tiene por objetivo diseñar un producto comercial consistente en un sistema electromecánico para el accionamiento práctico y ergonómico de las torres de sujeción de ALLMATIC, empresa alemana dedicada al diseño y fabricación metalúrgica de sistemas de sujeción para mecanizados de precisión, principalmente fresado, que reemplace el accionamiento mediante manivelas para evitar la fatiga en las articulaciones de hombro y espalda en los operarios. Para ello, se diseña un banco de pruebas capaz de probar automáticamente todos los modelos de mordazas con el fin de mejorar la competitividad de la empresa en mención, optimizando el proceso de realización de pruebas, y, por ende, el diseño de sus productos. De esta manera, se diseña en SolidWorks un prototipo del sistema para realizar varias pruebas preliminares, mejorándose con funciones adicionales hasta el diseño final. Las pruebas realizadas extrajeron datos esenciales para el diseño, mediante varios métodos, como el puerto serial del microcontrolador Teensy o sensores externos de fuerza y posición. Los datos recopilados se agrupan en dos tipos: los procesados por el Teensy y los procesados por un código en Python. Los más relevantes fueron la comparación entre las mediciones de corriente en el sistema y las mediciones de fuerza entre las mordazas. Estos presentaron una correlación lineal con un gran ajuste, con un ECM de 0,0217 en el caso del husillo TITAN 2.es
dc.description.uriTesises
dc.format.extent3,16 MBes
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.identifier.citationReyes, J. (2020). Diseño de un actuador electromecánico ergonómico para torres de sujeción de la empresa ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbH (Tesis para optar el título de Ingeniero Mecánico-Eléctrico). Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Mecánico-Eléctrica. Piura, Perú.es
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11042/4458
dc.languageEspañoles
dc.language.isospaes
dc.publisherUniversidad de Piuraes
dc.relation.publishversion1es
dc.relation.requiresAdobe Readeres
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.rights.holderJorge Alejandro Reyes Faríases
dc.rights.licenseCreative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivar 4.0 Internacionales
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/es
dc.sourceUniversidad de Piuraes
dc.sourceRepositorio Institucional Pirhua - UDEPes
dc.subjectMáquinas herramientas -- Diseño y construcciónes
dc.subjectProcesos de manufactura -- Automatizaciónes
dc.subjectErgonomía -- Diseñoes
dc.subject.ddc670.427es
dc.titleDiseño de un actuador electromecánico ergonómico para torres de sujeción de la empresa ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbHes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecánico-Eléctricaes
thesis.degree.grantorUniversidad de Piura. Facultad de Ingenieríaes
thesis.degree.levelTítulo Profesionales
thesis.degree.nameIngeniero Mecánico-Eléctricoes
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Área de Mecánica y Materiales - Tesis