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Comparación de modelos matemáticos y controladores PID vs LQR para un cuadricóptero

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dc.contributor.advisor Carrera Chinga, Eliodoro es
dc.contributor.advisor Ipanaqué Alama, William es
dc.contributor.author es
dc.date.accessioned 2016-11-18T23:14:41Z
dc.date.available 2016-11-18T23:14:41Z
dc.date.issued 2016-11-18 es
dc.date.submitted 2016-03 es
dc.identifier.citation Rodríguez, R. (2016). Comparación de modelos matemáticos y controladores PID vs LQR para un cuadricóptero (Tesis de Master en Ingeniería Mecánico-Eléctrica con Mención en Automática y Optimización). Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Piura, Perú. es
dc.identifier.uri
dc.description.abstract La tesis tiene como objetivo lograr un control óptimo, a partir del controlador LQR, que garantice una respuesta segura y suave de un cuadricóptero(vehículos aéreos no tripulados) para buscar un ahorro en el consumo energético. El estudio plantea una posible solución a través del uso de un controlador LQR aplicado a un simulador de vuelo y a una plataforma física para hacer una comparación de controladores respecto a la respuesta, señal de control, así como del desgaste de baterías. En la investigación se analiza el estado de la técnica con respecto a los vehículos aéreos no tripulados y, específicamente, de los cuadricópteros respecto a su diseño y comportamiento mecánico, el mismo que será utilizado para desarrollar una plataforma virtual de vuelo (PVV) donde se implementarán los controladores estudiados y desarrollados a partir del modelo matemático del cuadricóptero. es
dc.description.uri Tesis es
dc.format.mimetype application/pdf es
dc.language Español es
dc.language.iso spa es
dc.publisher Universidad de Piura es
dc.relation.requires Adobe Reader es
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess es
dc.rights.uri https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ es
dc.source Universidad de Piura es
dc.source Repositorio Institucional Pirhua - UDEP es
dc.source.uri https://pirhua.udep.edu.pe
dc.subject.ddc 623.746 9 es
dc.subject.other Aviones no tripulados -- Investigaciones -- Perú -- Piura -- Tesis inéditas es
dc.subject.other Modelos matemáticos -- Perú -- Piura -- Tesis inéditas es
dc.subject.other Innovaciones tecnológicas -- Perú -- Piura -- Tesis inéditas es
dc.subject.other Aviones no tripulados es
dc.subject.other Modelos matemáticos es
dc.subject.other Innovaciones tecnológicas es
dc.title Comparación de modelos matemáticos y controladores PID vs LQR para un cuadricóptero es
dc.type info:eu-repo/semantics/masterThesis es
dc.rights.license Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú es
thesis.degree.name Master en Ingeniería Mecánico-Eléctrica con Mención en Automática y Optimización es
thesis.degree.grantor Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería es
thesis.degree.level Maestria es
thesis.degree.discipline Ingeniería es
thesis.degree.program Master en Ingeniería Mecánico-Eléctrica con Mención en Automática y Optimización es


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