Comparación de modelos matemáticos y controladores PID vs LQR para un cuadricóptero

Simple item page
dc.contributor.advisorIpanaqué Alama, Williames
dc.contributor.advisorCarrera Chinga, Eliodoroes
dc.contributor.authorRodríguez Torres, Ricardo Gerardoes
dc.coverage.spatialPiura, Perúes
dc.date.accessioned2016-11-18T23:14:41Z
dc.date.available2016-11-18T23:14:41Z
dc.date.issued2016-11-18es
dc.date.submitted2016-03es
dc.description.abstractLa tesis tiene como objetivo lograr un control óptimo, a partir del controlador LQR, que garantice una respuesta segura y suave de un cuadricóptero(vehículos aéreos no tripulados) para buscar un ahorro en el consumo energético. El estudio plantea una posible solución a través del uso de un controlador LQR aplicado a un simulador de vuelo y a una plataforma física para hacer una comparación de controladores respecto a la respuesta, señal de control, así como del desgaste de baterías. En la investigación se analiza el estado de la técnica con respecto a los vehículos aéreos no tripulados y, específicamente, de los cuadricópteros respecto a su diseño y comportamiento mecánico, el mismo que será utilizado para desarrollar una plataforma virtual de vuelo (PVV) donde se implementarán los controladores estudiados y desarrollados a partir del modelo matemático del cuadricóptero.es
dc.description.uriTesises
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.identifier.citationRodríguez, R. (2016). Comparación de modelos matemáticos y controladores PID vs LQR para un cuadricóptero (Tesis de Master en Ingeniería Mecánico-Eléctrica con Mención en Automática y Optimización). Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Piura, Perú.es
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11042/2501
dc.languageEspañoles
dc.language.isospaes
dc.publisherUniversidad de Piuraes
dc.relation.requiresAdobe Readeres
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.rights.licenseCreative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perúes
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/es
dc.sourceUniversidad de Piuraes
dc.sourceRepositorio Institucional Pirhua - UDEPes
dc.source.urihttps://pirhua.udep.edu.pe
dc.subjectAviones no tripulados -- Investigacioneses
dc.subjectModelos matemáticoses
dc.subjectInnovaciones tecnológicases
dc.subjectAviones no tripuladoses
dc.subject.ddc623.746 9es
dc.titleComparación de modelos matemáticos y controladores PID vs LQR para un cuadricópteroes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises
thesis.degree.disciplineIngenieríaes
thesis.degree.grantorUniversidad de Piura. Facultad de Ingenieríaes
thesis.degree.levelMaestriaes
thesis.degree.nameMaster en Ingeniería Mecánico-Eléctrica con Mención en Automática y Optimizaciónes
thesis.degree.programMaster en Ingeniería Mecánico-Eléctrica con Mención en Automática y Optimizaciónes
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
MAS_IME_AUT_004.pdf
Size:
5.24 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Artículo principal
Download
Collections
Maestría en Mecánico-Eléctrica - Tesis