Vásquez Díaz, EdilbertoVilcahuamán Espinoza, GerardoUniversidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Mecánica Eléctrica.2014-04-092014-04-092014-042013-02Vilcahuamán, G. (2013). Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo basado en el filtro extendido de Kalman en el módulo robótico CoroBot empleando lenguaje C. Tesis de pregrado en Ingeniería Mecánico Eléctrica. Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Mecánico Eléctrica. Piura, Perú.https://hdl.handle.net/11042/1760La presente investigación tiene por objetivo principal implementar un sistema programado para la localización y planificación de trayectorias basado en el filtro extendido de Kalman a una unidad robótica de tipo CoroBot. Del mismo modo, se identifican las potencialidades y deficiencias del sistema como una unidad móvil de navegación, para lo cual se realizará un estudio cinemático del CoroBot y una descripción de todos los algoritmos programados para las observaciones de los ensayos en tiempo real.2,33 MBapplication/pdfspainfo:eu-repo/semantics/openAccessRobótica -- Diseño asistido por computador -- Perú -- Tesis inéditasFiltración Kalman -- Proceso de datos -- Perú -- Tesis inéditas629.892info:eu-repo/semantics/bachelorThesisGerardo Arturo Vilcahuamán EspinozaCreative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú