Diseño CAD y análisis CAE de una estructura de exoesqueleto para persona adulta con paraplejía

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dc.contributor.advisorCastro Sánchez, Migueles
dc.contributor.authorÁvila Palacios, Edgar Joeles
dc.contributor.otherUniversidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Mecánica Eléctrica.es
dc.coverage.spatialPerúes
dc.date.accessioned2017-11-08T23:16:17Z
dc.date.available2017-11-08T23:16:17Z
dc.date.issued2017-11-08es
dc.date.submitted2017-06es
dc.description.abstractEn esta tesis se presenta el diseño y simulación de un sistema mecánico con la finalidad de facilitar la caminata de las personas con discapacidad en los miembros inferiores. Para ello, se planteó una estructura para la cintura, muslos, piernas y pies accionados con motores lineales. El diseño mecánico se realizó con software CAD - SOLIDWORKS para los movimientos de flexión y extensión en los miembros inferiores, tomando en cuenta la eficiencia, ergonomía, fácil uso y seguridad de la persona. Para el análisis estático del prototipo, realizado con software CAE - SOLIDWORKS, se tomó en cuenta los esfuerzos, deformaciones, factor de seguridad y desplazamientos mayores que los requeridos, empleando aluminio y acero como materiales. Mientras que, para el análisis dinámico con software CAE - SOLIDWORKS, se consideró las fases y periodos de la marcha humana. Finalmente, se obtuvo un prototipo idóneo para la persona con discapacidad motriz en las extremidades inferiores que, con la ayuda de un andador, podrá desplazarse.es
dc.description.uriTesises
dc.format.extent4,71 MBes
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.identifier.citationÁvila, E. (2017). Diseño CAD y análisis CAE de una estructura de exoesqueleto para persona adulta con paraplejía (Tesis de licenciatura en Ingeniería Mecánico-Eléctrica). Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Mecánico-Eléctrica. Piura, Perú.es
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11042/3137
dc.languageEspañoles
dc.language.isospaes
dc.publisherUniversidad de Piuraes
dc.relation.publishversion1es
dc.relation.requiresAdobe Readeres
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.rights.holderEdgar Joel Ávila Palacioses
dc.rights.licenseCreative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perúes
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licences/by-nc-nd/2.5/pe/es
dc.subjectCAD/CAM (Sistemas) -- Aplicaciónes
dc.subjectSolidWorks (Programa para computadores) -- Aplicaciónes
dc.subjectExoesqueletos robóticos -- Diseño asistido por computadores
dc.subjectTecnología de rehabilitaciónes
dc.subjectExtremidades inferiores -- Rehabilitación -- Innovaciones tecnológicases
dc.subject.ddc629.892es
dc.titleDiseño CAD y análisis CAE de una estructura de exoesqueleto para persona adulta con paraplejíaes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
thesis.degree.disciplineIngenieríaes
thesis.degree.grantorUniversidad de Piura. Facultad de Ingenieríaes
thesis.degree.levelTítulo Profesionales
thesis.degree.nameIngeniero mecánico-Eléctricoes
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