Modelamiento y control de un exoesqueleto de extremidades inferiores para pacientes con Esclerosis Lateral Amiotrófica (ELA) y Esclerosis Múltiple (EM)

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dc.contributor.advisorOjeda Díaz, Carlos
dc.contributor.authorMendoza Fuentes, Denis Alexis
dc.coverage.spatialPerúes
dc.date.accessioned2017-09-07T21:24:19Z
dc.date.issued2017-09-07
dc.date.submitted2017-04es
dc.description.abstractLa tesis presenta el modelamiento matemático de un exoesqueleto para el diseño de un sistema de captación de señales electroencefalográficas, en el desarrollo de una estrategia de control que permitirá al exoesqueleto emular la marcha humana con el fin de recuperar la capacidad motriz, de manera total o parcial, de pacientes con esclerosis lateral amiotrófica (ELA) y esclerosis múltiple (EM). A lo largo de la investigación sobre el impacto que tienen la ELA y EM en las personas, se expone la etiología y síntomas de los que la padecen. Luego, se enfoca en la evolución que han tenido los exoesqueletos en los últimos años, así como las tecnologías actuales orientadas a mejorar la calidad de vida de las personas que padecen las enfermedades antes mencionadas, ya sea utilizando señales electroencefalográficas, señales electromiográficas o ambas. Finalmente, se explica de manera detallada el modelamiento geométrico, cinemático y dinámico de un exoesqueleto para extremidades inferiores con tres grados de libertad, además de la estrategia de control que lo gobernará empleando señales electroencefalográficas.es
dc.description.uriTesises
dc.formatapplication/pdfes
dc.identifier.citationMendoza, D. (2017). Modelamiento y control de un exoesqueleto de extremidades inferiores para pacientes con Esclerosis Lateral Amiotrófica (ELA) y Esclerosis Múltiple (EM) (Tesis de Máster en Ingeniería Mecánico-Eléctrica con Mención en Automática y Optimización). Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Piura, Perú.es
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11042/3059
dc.languageEspañoles
dc.language.isospaes
dc.publisherUniversidad de Piuraes
dc.relation.requiresAdobe Readeres
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.rights.licenseCreative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivar 4.0 Internacionales
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/es
dc.sourceUniversidad de Piuraes
dc.sourceRepositorio Institucional Pirhua - UDEPes
dc.subjectExoesqueletos robóticoses
dc.subjectEsclerosis múltiple -- Rehabilitaciónes
dc.subjectEsclerosis lateral amiotrófica -- Rehabilitaciónes
dc.subjectTecnología de rehabilitaciónes
dc.subjectExtremidades inferiores -- Rehabilitación -- Innovaciones tecnológicases
dc.subject.ddc629.892es
dc.titleModelamiento y control de un exoesqueleto de extremidades inferiores para pacientes con Esclerosis Lateral Amiotrófica (ELA) y Esclerosis Múltiple (EM)es
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises
thesis.degree.disciplineIngenieríaes
thesis.degree.grantorUniversidad de Piura. Facultad de Ingenieríaes
thesis.degree.levelMaestriaes
thesis.degree.nameMáster en Ingeniería Mecánico-Eléctrica con Mención en Automática y Optimizaciónes
thesis.degree.programMáster en Ingeniería Mecánico-Eléctrica con Mención en Automática y Optimizaciónes
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