Identificación de modelos Wiener y Hammerstein aplicados al diseño de un control PID predictivo de pH
| dc.contributor.advisor | Ipanaqué Alama, William | |
| dc.contributor.author | Alvarado Tabacchi, Irene | |
| dc.coverage.spatial | Piura, Perú | es |
| dc.date.accessioned | 2019-02-13T16:00:18Z | |
| dc.date.available | 2019-02-13T16:00:18Z | |
| dc.date.issued | 2019-02-13 | |
| dc.date.submitted | 2018-12 | |
| dc.description.abstract | La tesis propone analizar la aplicación del control de procesos no lineales en bioprocesos, siendo el pH uno de los parámetros a controlar. En el caso de un proceso no lineal, como el de una planta de neutralización de pH, se han estudiado los métodos de identificación orientados a bloques para obtener modelos Wiener y Hammerstein. Estos modelos se han usado en la implementación de un control predictivo PID basado en la estructura de un control MPC (Model Predictive Control), dando lugar a un algoritmo de control denominado WPID predictivo y HPID predictivo según se use un modelo Wiener o Hammerstein. Los métodos de identificación y los algoritmos de control estudiados se han aplicado a una plataforma de simulación de una planta no lineal de neutralización de pH implementada en MATLAB. Los algoritmos de control predictivo WPIDp y HPIDp desarrollados se han comparado con técnicas clásicas de diseño PID y de control MPC, evidenciándose una notable mejora, en especial en el algoritmo WPIDp. Finalmente, se demuestra que el proceso de neutralización -altamente no lineal- ha permitido validar la robustez y factibilidad del control predictivo presentado en este trabajo, rango en el cual otras estructuras clásicas de control PID no presentan resultados aceptables. | es |
| dc.description.uri | Tesis | es |
| dc.identifier.citation | Alvarado, I. (2018). Identificación de modelos Wiener y Hammerstein aplicados al diseño de un control PID predictivo de pH (Tesis de Máster en Ingeniería Mecánico-Eléctrica con Mención en Automática y Optimización). Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Piura, Perú. | es |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11042/3824 | |
| dc.language | Español | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.publisher | Universidad de Piura | es |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.rights.license | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.source | Universidad de Piura | es |
| dc.source | Repositorio Institucional Pirhua - UDEP | es |
| dc.subject | Control predictivo -- Investigaciones | es |
| dc.subject | Modelos matemáticos -- Investigaciones | es |
| dc.title | Identificación de modelos Wiener y Hammerstein aplicados al diseño de un control PID predictivo de pH | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es |
| rim.academicdepartment | Maestría en Ingeniería Mecánico-Eléctrica | es |
| rim.college | Facultad de Ingeniería | es |
| rim.department | Posgrado de Maestrías en Ingeniería | es |
| thesis.degree.discipline | Ingeniería | es |
| thesis.degree.grantor | Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería | es |
| thesis.degree.level | Maestría | es |
| thesis.degree.name | Máster en Ingeniería Mecánico-Eléctrica con Mención en Automática y Optimización | es |