Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo basado en el filtro extendido de Kalman en el módulo robótico CoroBot empleando lenguaje C

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dc.contributor.advisorVásquez Díaz, Edilbertoes
dc.contributor.authorVilcahuamán Espinoza, Gerardoes
dc.contributor.otherUniversidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Mecánica Eléctrica.es
dc.date.accessioned2014-04-09T15:30:11Z
dc.date.available2014-04-09T15:30:11Z
dc.date.issued2014-04es
dc.date.submitted2013-02es
dc.description.abstractLa presente investigación tiene por objetivo principal implementar un sistema programado para la localización y planificación de trayectorias basado en el filtro extendido de Kalman a una unidad robótica de tipo CoroBot. Del mismo modo, se identifican las potencialidades y deficiencias del sistema como una unidad móvil de navegación, para lo cual se realizará un estudio cinemático del CoroBot y una descripción de todos los algoritmos programados para las observaciones de los ensayos en tiempo real.es
dc.description.sponsorshipTesis (Ingeniero Mecánico Eléctrico)--Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Mecánico Eléctrica, 2013.es
dc.format.extent2,33 MBes
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.identifier.citationVilcahuamán, G. (2013). Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo basado en el filtro extendido de Kalman en el módulo robótico CoroBot empleando lenguaje C. Tesis de pregrado en Ingeniería Mecánico Eléctrica. Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Mecánico Eléctrica. Piura, Perú.es
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11042/1760
dc.languageEspañoles
dc.language.isospaes
dc.publisherUniversidad de Piuraes
dc.relation.requiresAdobe Readeres
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.rights.holderGerardo Arturo Vilcahuamán Espinozaes
dc.rights.licenseCreative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perúes
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/es
dc.sourceUniversidad de Piuraes
dc.sourceRepositorio Institucional Pirhua - UDEPes
dc.source.urihttps://pirhua.udep.edu.pe
dc.subjectRobótica -- Diseño asistido por computador -- Perú -- Tesis inéditases
dc.subjectFiltración Kalman -- Proceso de datos -- Perú -- Tesis inéditases
dc.subject.ddc629.892es
dc.titleDiseño e implementación de un sistema de navegación autónomo basado en el filtro extendido de Kalman en el módulo robótico CoroBot empleando lenguaje Ces
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
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