Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto de rehabilitación para miembro superior

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dc.contributor.advisorOjeda Díaz, Carloses
dc.contributor.authorCheng Barrantes, Oscar Enriquees
dc.contributor.authorRojas Vega, Lourdes Fernanda del Rosarioes
dc.contributor.otherUniversidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Mecánica Eléctrica.es
dc.coverage.spatialPerúes
dc.date.accessioned2019-06-04T23:33:47Z
dc.date.issued2019-06-04es
dc.date.submitted2019-03es
dc.description.abstractEl objetivo de la tesis es diseñar y construir un exoesqueleto funcional, práctico y relativamente económico de rehabilitación para miembro superior, específicamente, que involucre brazo-antebrazo y que realice el movimiento de flexo extensión del codo mediante un mecanismo de biela manivela impulsado por un servomotor electrónico. Cabe destacar que el exoesqueleto se elaboró por impresión 3d de ácido poliláctico (PLA), para lo cual se desarrolló el diseño del prototipo y del mecanismo con ayuda del software SolidWorks, el mismo que será validado mediante un análisis CAE de esfuerzos, deformaciones y factor de seguridad. De esta manera, se obtiene la selección del material idóneo para la impresión 3d, así como de los implementos electrónicos a utilizar, la programación de éstos y el proceso de ensamblaje del exoesqueleto para las pruebas finales. La finalidad de este trabajo es contribuir a la optimización de las terapias de rehabilitación presentes en la región que hasta el momento son manuales, ya que se pueden lograr movimientos graduados de velocidad, repeticiones consecutivas, entre otras.es
dc.description.uriTesises
dc.format.extent3.709 MBes
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.identifier.citationCheng, O. y Rojas, L. (2019). Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto de rehabilitación para miembro superior (Tesis para optar el título de Ingeniero Mecánico- Eléctrico). Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Mecánico-Eléctrica. Piura, Perú.es
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11042/4024
dc.languageEspañoles
dc.language.isospaes
dc.publisherUniversidad de Piuraes
dc.relation.publishversion1es
dc.relation.requiresAdobe Readeres
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.rights.holderOscar Enrique Cheng Barrantes, Lourdes Fernanda del Rosario Rojas Vegaes
dc.rights.licenseCreative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivar 4.0 Internacionales
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/es
dc.sourceUniversidad de Piurae
dc.sourceRepositorio Institucional Pirhua - UDEPes
dc.subjectExoesqueletos robóticos -- Diseño y construcciónes
dc.subjectTecnología de rehabilitaciónes
dc.subjectExtremidades superiores -- Rehabilitación -- Innovaciones tecnológicases
dc.subject.ddc629.892es
dc.titleDiseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto de rehabilitación para miembro superiores
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecánico-Eléctricaes
thesis.degree.grantorUniversidad de Piura. Facultad de Ingenieríaes
thesis.degree.levelTítulo profesionales
thesis.degree.nameIngeniero Mecánico-Eléctricoes
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