Diseño y control de prótesis impresa en 3D para extremidad superior empleando movimientos musculares

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dc.contributor.advisorCastro Sánchez, Migueles
dc.contributor.advisorRodríguez Torres, Ricardo Gerardoes
dc.contributor.authorDiaz Purizaga, Jan Luis Alexanderes
dc.contributor.otherUniversidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Mecánica Eléctrica.es
dc.coverage.spatialPerúes
dc.date.accessioned2018-11-23T16:00:42Z
dc.date.issued2018-11-23es
dc.date.submitted2018-09es
dc.description.abstractLa tesis tiene como objetivo principal disminuir tanto el costo como el tiempo que tarda producir una prótesis funcional, así como lograr una prótesis hecha "a la medida" del paciente, con el fin de lograr que las personas con discapacidad en los miembros superiores mejoren su estilo de vida. Asimismo, se pretende controlar la prótesis con movimientos musculares para realizar menos esfuerzo físico durante su uso. Para ello, se efectuó un seguimiento a los diferentes músculos de la extremidad superior para identificar cuáles son los que influyen en los movimientos. Con lo cual, se procedió a seleccionar un músculo por cada movimiento, basándose en su proximidad a la piel y su grado de influencia. Luego, se evalúa y toma datos de los movimientos utilizando diferentes sensores, con el objetivo de lograr identificar cuál es mejor tanto en el tema de precisión en la medida y tiempo de vida. Finamente, se procedió a realizar un diseño de prótesis funcional para mano y antebrazo, evaluando las zonas y momentos más críticos que se pueden dar. La investigación concluye que el desarrollo de una prótesis impresa en 3D, asegura que el tiempo y el costo de fabricación sea mucho menor en comparación con las que actualmente se encuentran en el mercado.es
dc.description.uriTesises
dc.format.extent0,58 MBes
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.identifier.citationDiaz, J. (2018). Diseño y control de prótesis impresa en 3D para extremidad superior empleando movimientos musculares (Tesis para optar el título de Ingeniero Mecánico- Eléctrico). Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Mecánico-Eléctrica. Piura, Perú.es
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11042/3703
dc.languageEspañoles
dc.language.isospaes
dc.publisherUniversidad de Piuraes
dc.relation.publishversion1es
dc.relation.requiresAdobe Readeres
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.rights.holderJan Luis Alexander Diaz Purizagaes
dc.rights.licenseCreative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivar 4.0 Internacionales
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/es
dc.sourceUniversidad de Piuraes
dc.sourceRepositorio Institucional Pirhua - UDEPes
dc.subjectBrazos artificiales -- Diseño y construcción -- Investigacioneses
dc.subjectIngeniería biomédica -- Investigacioneses
dc.subject.ddc610.28es
dc.titleDiseño y control de prótesis impresa en 3D para extremidad superior empleando movimientos musculareses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
thesis.degree.disciplineIngenieríaes
thesis.degree.grantorUniversidad de Piura. Facultad de Ingenieríaes
thesis.degree.levelTítulo profesionales
thesis.degree.nameIngeniero Mecánico-Eléctricoes
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