Diseño de controlador de velocidad de motor brushless DC mediante la fuerza contraelectromotriz

dc.contributor.advisorVásquez Díaz, Edilbertoes
dc.contributor.authorSeminario Gastelo, Javier Martínes
dc.contributor.otherUniversidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Mecánica Eléctrica.es
dc.coverage.spatialPiura, Perúes
dc.date.accessioned2021-12-16T04:31:18Z
dc.date.available2021-12-16T04:31:18Z
dc.date.issued2021-12-15es
dc.date.submitted2021-12es
dc.description.abstractLa tesis busca simular un tipo de control sensorless con la técnica “Zero Cross Detection” en diferentes condiciones ya sea de velocidad o torque, para mostrar la efectividad de este control y su comportamiento frente a diferentes requerimientos. El control de los motores brushless DC generalmente incluye el uso de sensores hall para determinar la posición del rotor, los cuales generan una señal que luego de ser descodificada alimenta al inversor o puente H para decidir qué fases del motor deben estar alimentadas y que fase debe estar flotante. Sin embargo, en esta investigación se plantea un método de control usando la técnica Zero Cross Detection (ZCD) la cual no requiere el uso de los sensores de efecto Hall, y que permite acceder a todas las ventajas del motor brushless DC. Esta técnica de control es la mejor en comparación con las otras técnicas sensorless debido a que no necesita de algoritmos extremadamente complejos para el control y representa una buena alternativa para reemplazar la función de los sensores hall gracias a la misma naturaleza de funcionamiento del motor. Para comprobar el correcto funcionamiento de esta estrategia de control se hace uso del toolbox especial Simulink del software Matlab, el cual permite simular el motor y el sistema de control en diversos escenarios de requerimientos de carga: torque o velocidad. Finalmente se concluye que el control de velocidad usando el método sensorless ZCD brinda buenos resultados, con bajo error en lazo de control PID, además presenta un tiempo de establecimiento promedio de 0.2 segundos, lo cual es bastante bajo. Se puede concluir que este tipo de control es recomendable y robusto para su uso en este tipo de motores.es
dc.format.extent4,49 MBes
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.identifier.citationSeminario, J. (2021). Diseño de controlador de velocidad de motor brushless DC mediante la fuerza contraelectromotriz (Tesis para optar el título de Ingeniero Mecánico-Eléctrico). Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Mecánico-Eléctrica. Piura, Perú.es
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11042/5357
dc.languageEspañoles
dc.language.isospaes
dc.publisherUniversidad de Piuraes
dc.publisher.countryPEes
dc.relation.publishversion1es
dc.relation.requiresAdobe Readeres
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.rights.holderJavier Martín Seminario Gasteloes
dc.rights.licenseCreative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivar 4.0 Internacionales
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/es
dc.sourceUniversidad de Piuraes
dc.sourceRepositorio Institucional Pirhua - UDEPes
dc.subjectMATLAB (Programa para computadores) -- Aplicaciónes
dc.subjectMotores eléctricos -- Investigacioneses
dc.subjectEnergía eléctrica -- Investigacioneses
dc.subject.ddc621.313es
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03es
dc.titleDiseño de controlador de velocidad de motor brushless DC mediante la fuerza contraelectromotrizes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
renati.advisor.dni02805801
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-0413-1625es
renati.author.dni70984290
renati.discipline713076es
renati.jurorOquelis Cabredo, Justoes
renati.jurorSoto Bohórquez, Juan Carloses
renati.jurorVásquez Díaz, Edilbertoes
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionales
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecánico-Eléctricaes
thesis.degree.grantorUniversidad de Piura. Facultad de Ingenieríaes
thesis.degree.nameIngeniero Mecánico-Eléctricoes
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