Diseño, implementación y control de un exoesqueleto para pacientes con discapacidad motora en las extremidades inferiores

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dc.contributor.advisorCastro Sánchez, Miguel
dc.contributor.advisorOjeda Díaz, Carlos
dc.contributor.authorVillena Prado, Giancarlo
dc.coverage.spatialPerúes
dc.date.accessioned2017-06-08T14:09:19Z
dc.date.issued2017-06-07
dc.date.submitted2017-05es
dc.description.abstractLa presente tesis tiene por objetivo diseñar, implementar y controlar un prototipo de exoesqueleto para extremidades inferiores destinado a terapias para pacientes con discapacidad motora, con el propósito de auxiliarlos en su recuperación. En el desarrollo de la investigación, se realiza la propuesta de un exoesqueleto incorporando tecnología importada en las terapias tradicionales de rehabilitación en el Perú, el cual puede ser utilizado por pacientes cuya estatura varía desde 143 hasta 172 centímetros, equivalentes a la estatura promedio de un niño peruano de 11 años y a la estatura promedio de un hombre adulto peruano respectivamente. Asimismo, se realiza un control en cascada avanzado sobre dicho actuador, con el fin de manipular el grado de giro de las articulaciones.es
dc.description.uriTesises
dc.formatapplication/pdfes
dc.identifier.citationVillena, G. (2017). Diseño, implementación y control de un exoesqueleto para pacientes con discapacidad motora en las extremidades inferiores (Tesis de Máster en Ingeniería Mecánico-Eléctrica con mención en Automática y Optimización). Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Piura, Perú.es
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11042/2870
dc.languageEspañoles
dc.language.isospaes
dc.publisherUniversidad de Piuraes
dc.relation.requiresAdobe Readeres
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionales
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/es
dc.sourceUniversidad de Piuraes
dc.sourceRepositorio Institucional Pirhua - UDEPes
dc.subjectExoesqueletos robóticoses
dc.subjectTecnología de rehabilitaciónes
dc.subjectExtremidades inferiores -- Rehabilitación -- Innovaciones tecnológicases
dc.subject.ddc617.9es
dc.titleDiseño, implementación y control de un exoesqueleto para pacientes con discapacidad motora en las extremidades inferioreses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises
thesis.degree.disciplineIngenieríaes
thesis.degree.grantorUniversidad de Piura. Facultad de Ingenieríaes
thesis.degree.levelMaestriaes
thesis.degree.nameMáster en Ingeniería Mecánico-Eléctrica con mención en Automática y Optimizaciónes
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Maestría en Mecánico-Eléctrica - Tesis