Mamani Mamani, Christian Yeymi(Universidad de Piura, 2017-09-07)
La tesis propone el desarrollo de un algoritmo de control para el seguimiento de trayectoria para cuadricópteros en ambientes abiertos (Outdoor) utilizando software de código abierto, empleando el concepto perfil de velocidad ...
Paiva Peredo, Ernesto Alonso(Universidad de Piura, 2016-11-23)
La tesis estudia la teoría del modelo matemático de los cuadricopteros, las estrategias del control utilizadas en los sistemas comerciales e implementar algoritmos de control PID para el control de ángulos. Dicho estudio ...
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