• Comparación entre técnicas de control predictivo no lineal aplicadas al control de un gasificador 

  Capcha Presentacion, Martin Alonso (Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería, 2017-09-13)

  La tesis tiene como objetivo el análisis y comparación en el desempeño de dos distintas técnicas de control predictivo no lineal aplicadas a un sistema gasificador. Dado que se tiene un sistema no lineal multivariable, dos ...
• Modelamiento y control de un exoesqueleto de extremidades inferiores para pacientes con Esclerosis Lateral Amiotrófica (ELA) y Esclerosis Múltiple (EM) 

  Mendoza Fuentes, Denis Alexis (Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería, 2017-09-07)

  La tesis presenta el modelamiento matemático de un exoesqueleto para el diseño de un sistema de captación de señales electroencefalográficas, en el desarrollo de una estrategia de control que permitirá al exoesqueleto ...
• Diseño, implementación y control de un exoesqueleto para rehabilitación de extremidades superiores 

  Galán Cutipa, Frank Williams (Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería, 2017-09-07)

  El objetivo principal de la tesis es diseñar un exoesqueleto que cumpla con los requisitos mínimos necesarios para ser utilizados en terapias de rehabilitación para miembros superiores. Por lo que, la investigación trata ...
• Plataforma de un sistema embebido para el control y monitoreo en tiempo real aplicado a biodigestores para la óptima producción de biogás 

  Siadén Paiva, Dany Manuel Eduardo (Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería, 2017-09-07)

  El objetivo de la tesis es evaluar el diseño y construcción de una plataforma de sistema embebido para el control y monitoreo en tiempo real aplicado a diferentes prototipos de biodigestores a escala piloto ubicados en las ...
• Diseño, simulación y control de un asistente robótico para cirugía laparascópica 

  Amaya González, Manuel (Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería, 2017-09-07)

  El objetivo de la tesis es diseñar, modelar y controlar un asistente robótico simulado (IMEbot) para cirugía laparoscópica que tenga como función principal la manipulación del laparoscopio (cámara), el cual podrá ser ...
• Diseño e implementación de un sistema de control de vuelo y navegación GPS de un cuadricóptero - Outdoor 

  Mamani Mamani, Christian Yeymi (Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería, 2017-09-07)

  La tesis propone el desarrollo de un algoritmo de control para el seguimiento de trayectoria para cuadricópteros en ambientes abiertos (Outdoor) utilizando software de código abierto, empleando el concepto perfil de velocidad ...
• Desarrollo de un modelo matemático para la fermentación del cacao criollo blanco 

  López Monzón, Robinson (Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería, 2017-08-10)

  La tesis plantea un modelo matemático no lineal que describa la interacción de los principales componentes químicos y los microorganismos predominantes durante la fermentación del cacao criollo blanco, el cual en Latinoamérica ...
• Diseño y simulación de control avanzado para un sistema de refrigeración aplicado a la industria agrolimentaria 

  Aramburú Pardo Figueroa, Andrés (Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería, 2017-07-25)

  La tesis elabora un sistema de control para un modelo matemático que represente el comportamiento dinámico de un sistema de refrigeración por compresión de vapor utilizado en procesos de conservación de productos en la ...

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