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Diseño de controlador de velocidad de motor brushless DC mediante la fuerza contraelectromotriz

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dc.contributor.advisor Vásquez Díaz, Edilberto es
dc.contributor.author es
dc.contributor.other Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Mecánica Eléctrica. es
dc.coverage.spatial Piura, Perú es
dc.date.accessioned 2021-12-16T04:31:18Z
dc.date.available 2021-12-16T04:31:18Z
dc.date.issued 2021-12-15 es
dc.date.submitted 2021-12 es
dc.identifier.citation Seminario, J. (2021). Diseño de controlador de velocidad de motor brushless DC mediante la fuerza contraelectromotriz (Tesis para optar el título de Ingeniero Mecánico-Eléctrico). Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Mecánico-Eléctrica. Piura, Perú. es
dc.identifier.uri
dc.description.abstract La tesis busca simular un tipo de control sensorless con la técnica “Zero Cross Detection” en diferentes condiciones ya sea de velocidad o torque, para mostrar la efectividad de este control y su comportamiento frente a diferentes requerimientos. El control de los motores brushless DC generalmente incluye el uso de sensores hall para determinar la posición del rotor, los cuales generan una señal que luego de ser descodificada alimenta al inversor o puente H para decidir qué fases del motor deben estar alimentadas y que fase debe estar flotante. Sin embargo, en esta investigación se plantea un método de control usando la técnica Zero Cross Detection (ZCD) la cual no requiere el uso de los sensores de efecto Hall, y que permite acceder a todas las ventajas del motor brushless DC. Esta técnica de control es la mejor en comparación con las otras técnicas sensorless debido a que no necesita de algoritmos extremadamente complejos para el control y representa una buena alternativa para reemplazar la función de los sensores hall gracias a la misma naturaleza de funcionamiento del motor. Para comprobar el correcto funcionamiento de esta estrategia de control se hace uso del toolbox especial Simulink del software Matlab, el cual permite simular el motor y el sistema de control en diversos escenarios de requerimientos de carga: torque o velocidad. Finalmente se concluye que el control de velocidad usando el método sensorless ZCD brinda buenos resultados, con bajo error en lazo de control PID, además presenta un tiempo de establecimiento promedio de 0.2 segundos, lo cual es bastante bajo. Se puede concluir que este tipo de control es recomendable y robusto para su uso en este tipo de motores. es
dc.format.extent 4,49 MB es
dc.format.mimetype application/pdf es
dc.language Español es
dc.language.iso spa es
dc.publisher Universidad de Piura es
dc.relation.requires Adobe Reader es
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess es
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ es
dc.source Universidad de Piura es
dc.source Repositorio Institucional Pirhua - UDEP es
dc.subject MATLAB (Programa para computadores) -- Aplicación es
dc.subject Motores eléctricos -- Investigaciones es
dc.subject Energía eléctrica -- Investigaciones es
dc.subject.ddc 621.313 es
dc.title Diseño de controlador de velocidad de motor brushless DC mediante la fuerza contraelectromotriz es
dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesis es
dc.rights.holder Javier Martín Seminario Gastelo es
dc.rights.license Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivar 4.0 Internacional es
dc.relation.publishversion 1 es
thesis.degree.name Ingeniero Mecánico-Eléctrico es
thesis.degree.grantor Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería es
thesis.degree.discipline Ingeniería Mecánico-Eléctrica es
dc.publisher.country PE es
dc.subject.ocde https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03 es
renati.author.dni 70984290
renati.advisor.orcid https://orcid.org/0000-0003-0413-1625 es
renati.advisor.dni 02805801
renati.type https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis es
renati.level https://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional es
renati.discipline 713076 es
renati.juror Oquelis Cabredo, Justo es
renati.juror Soto Bohórquez, Juan Carlos es
renati.juror Vásquez Díaz, Edilberto es


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