Ávila Palacios, Edgar Joel(Universidad de Piura, 2017-11-08)
En esta tesis se presenta el diseño y simulación de un sistema mecánico con la finalidad de facilitar la caminata de las personas con discapacidad en los miembros inferiores. Para ello, se planteó una estructura para la ...
Villena Prado, Giancarlo(Universidad de Piura, 2017-06-07)
La presente tesis tiene por objetivo diseñar, implementar y controlar un prototipo de exoesqueleto para extremidades inferiores destinado a terapias para pacientes con discapacidad motora, con el propósito de auxiliarlos ...
Galán Cutipa, Frank Williams(Universidad de Piura, 2017-09-07)
El objetivo principal de la tesis es diseñar un exoesqueleto que cumpla con los requisitos mínimos necesarios para ser utilizados en terapias de rehabilitación para miembros superiores. Por lo que, la investigación trata ...
Mendoza Fuentes, Denis Alexis(Universidad de Piura, 2017-09-07)
La tesis presenta el modelamiento matemático de un exoesqueleto para el diseño de un sistema de captación de señales electroencefalográficas, en el desarrollo de una estrategia de control que permitirá al exoesqueleto ...
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