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Diseño, implementación y control de un exoesqueleto para pacientes con discapacidad motora en las extremidades inferiores

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dc.contributor.advisor Castro Sánchez, Miguel
dc.contributor.advisor Ojeda Díaz, Carlos
dc.contributor.author
dc.coverage.spatial Perú es
dc.date.accessioned 2017-06-08T14:09:19Z
dc.date.issued 2017-06-07
dc.date.submitted 2017-05 es
dc.identifier.citation Villena, G. (2017). Diseño, implementación y control de un exoesqueleto para pacientes con discapacidad motora en las extremidades inferiores (Tesis de Máster en Ingeniería Mecánico-Eléctrica con mención en Automática y Optimización). Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Piura, Perú. es
dc.identifier.uri
dc.description.abstract La presente tesis tiene por objetivo diseñar, implementar y controlar un prototipo de exoesqueleto para extremidades inferiores destinado a terapias para pacientes con discapacidad motora, con el propósito de auxiliarlos en su recuperación. En el desarrollo de la investigación, se realiza la propuesta de un exoesqueleto incorporando tecnología importada en las terapias tradicionales de rehabilitación en el Perú, el cual puede ser utilizado por pacientes cuya estatura varía desde 143 hasta 172 centímetros, equivalentes a la estatura promedio de un niño peruano de 11 años y a la estatura promedio de un hombre adulto peruano respectivamente. Asimismo, se realiza un control en cascada avanzado sobre dicho actuador, con el fin de manipular el grado de giro de las articulaciones. es
dc.description.uri Tesis es
dc.format application/pdf es
dc.language Español es
dc.language.iso spa es
dc.publisher Universidad de Piura es
dc.relation.requires Adobe Reader es
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess es
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ es
dc.source Universidad de Piura es
dc.source Repositorio Institucional Pirhua - UDEP es
dc.subject.ddc 617.9 es
dc.subject.other Exoesqueletos robóticos es
dc.subject.other Tecnología de rehabilitación es
dc.subject.other Extremidades inferiores -- Rehabilitación -- Innovaciones tecnológicas es
dc.title Diseño, implementación y control de un exoesqueleto para pacientes con discapacidad motora en las extremidades inferiores es
dc.type info:eu-repo/semantics/masterThesis es
dc.rights.license Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional es
thesis.degree.name Máster en Ingeniería Mecánico-Eléctrica con mención en Automática y Optimización es
thesis.degree.grantor Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería es
thesis.degree.level Maestria es
thesis.degree.discipline Ingeniería es


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Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

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