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Diseño y ensamble de un brazo robot como módulo de laboratorio para el escaneo de curvas en 3D

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dc.contributor.advisor Castro Sánchez, Miguel es
dc.contributor.author es
dc.contributor.other Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Mecánica Eléctrica. es
dc.date.accessioned 2017-03-02T21:24:04Z
dc.date.available 2017-03-02T21:24:04Z
dc.date.issued 2017-03-02 es
dc.date.submitted 2016-12 es
dc.identifier.citation Troncos, M. (2016). Diseño y ensamble de un brazo robot como módulo de laboratorio para el escaneo de curvas en 3D (Tesis de pregrado en Ingeniería Mecánico-Eléctrica). Universidad de Piura, Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Mecánico-Eléctrica. Piura, Perú. es
dc.identifier.uri
dc.description.abstract El trabajo tiene como objetivo diseñar y construir un brazo manipulador acondicionado para la obtención de curvas en el espacio virtual a través de una interfaz gráfica en Matlab, controlado automáticamente con Arduino. El resultado, es un módulo de laboratorio que escanea curvas, que aunque con ciertas limitaciones de precisión, se consolida como un prototipo de laboratorio que introduce al alumno de pregrado a la robótica mediante la adaptación de un brazo mecánico a un manipulador adaptado electrónicamente con el fin de escanear curvas, usando lenguajes de programación y empleando los recursos existentes en los laboratorios de mecánica y electrónica de la UDEP. es
dc.format.extent 3,80 MB es
dc.format.mimetype application/pdf es
dc.language Español es
dc.language.iso spa es
dc.publisher Universidad de Piura es
dc.relation.requires Adobe Reader es
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess es
dc.rights.uri https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ es
dc.source Universidad de Piura es
dc.source Repositorio Institucional Pirhua - UDEP es
dc.subject.ddc 629.892 es
dc.subject.other Robots -- Sistemas de control -- Simulación por computadores -- Perú -- Piura es
dc.subject.other Robots -- Programación -- Perú -- Piura es
dc.subject.other Control automático -- Perú -- Piura es
dc.subject.other Laboratorios de ensayo -- Control automático -- Perú -- Piura es
dc.title Diseño y ensamble de un brazo robot como módulo de laboratorio para el escaneo de curvas en 3D es
dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesis es
dc.rights.holder Marco Aurelio Troncos Riofrío es
dc.rights.license Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú es
thesis.degree.name Ingeniero Mecánico Eléctrico es
thesis.degree.grantor Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Mecánico Eléctrica es
thesis.degree.level Título profesional es
thesis.degree.discipline Ingeniería Mecánico Eléctrica es


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