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Diseño y ensamble de un brazo robot como módulo de laboratorio para el escaneo de curvas en 3D

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Diseño y ensamble de un brazo robot como módulo de laboratorio para el escaneo de curvas en 3D

Otros colaboradores:

Tesis. Sustentada 2016-12.

Robots -- Sistemas de control -- Simulación por computadores -- Perú -- Piura Robots -- Programación -- Perú -- Piura Control automático -- Perú -- Piura Laboratorios de ensayo -- Control automático -- Perú -- Piura

Resumen

El trabajo tiene como objetivo diseñar y construir un brazo manipulador acondicionado para la obtención de curvas en el espacio virtual a través de una interfaz gráfica en Matlab, controlado automáticamente con Arduino. El resultado, es un módulo de laboratorio que escanea curvas, que aunque con ciertas limitaciones de precisión, se consolida como un prototipo de laboratorio que introduce al alumno de pregrado a la robótica mediante la adaptación de un brazo mecánico a un manipulador adaptado electrónicamente con el fin de escanear curvas, usando lenguajes de programación y empleando los recursos existentes en los laboratorios de mecánica y electrónica de la UDEP.

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