Pirhua

Modelado y control de un cuadricóptero

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dc.contributor.advisor Ipanaqué Alama, William es
dc.contributor.advisor Carrera Chinga, Eliodoro es
dc.contributor.author es
dc.coverage.spatial Piura, Perú es
dc.date.accessioned 2016-11-24T00:49:05Z
dc.date.issued 2016-11-23 es
dc.date.submitted 2016-05 es
dc.identifier.citation Paiva, E. (2016). Modelado y control de un cuadricóptero (Tesis de Master en Ingeniería Mecánico-Eléctrica con Mención en Automática y Optimización). Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Piura, Perú. es
dc.identifier.uri
dc.description.abstract La tesis estudia la teoría del modelo matemático de los cuadricopteros, las estrategias del control utilizadas en los sistemas comerciales e implementar algoritmos de control PID para el control de ángulos. Dicho estudio formará las bases de futuros proyectos enfocados en la recopilación de datos en cultivos como humedad, temperatura, zonas infectadas por el estrés hidríco; permitiendo mejorar la gestión del agro y aumento de la producción agrícola de la región Piura. El trabajo realizado ha permitido generar un modelo no lineal de buenas prestaciones, el diseño de un controlador de vuelo robusto -con experimentos en tiempo real- e implementar un control de orientación. es
dc.description.uri Tesis es
dc.format.mimetype application/pdf es
dc.language Español es
dc.language.iso spa es
dc.publisher Universidad de Piura es
dc.relation.requires Adobe Reader es
dc.rights info:eu-repo/semantics/embargoedAccess es
dc.rights.uri https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ es
dc.source Universidad de Piura es
dc.source Repositorio Institucional Pirhua - UDEP es
dc.source.uri https://pirhua.udep.edu.pe
dc.subject.ddc 623.746 9 es
dc.subject.other Aviones no tripulados -- Investigaciones es
dc.subject.other Modelos matemáticos es
dc.subject.other Innovaciones tecnológicas es
dc.title Modelado y control de un cuadricóptero es
dc.type info:eu-repo/semantics/masterThesis es
dc.rights.license Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú es
dc.embargo.lift 2018-04-14
dc.embargo.terms 2018-04-14 es
thesis.degree.name Master en Ingeniería Mecánico-Eléctrica con Mención en Automática y Optimización es
thesis.degree.grantor Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería es
thesis.degree.discipline Ingeniería es


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