Valoración energética en la marcha humana utilizando una órtesis activa, bajo el análisis dinámico de sistema multicuerpo

Quispe García, Arnold Eloy

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dc.contributor.advisor	Carrera Chinga, Eliodoro	es
dc.contributor.author	Quispe García, Arnold Eloy	es
dc.contributor.other	Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Industrial y de Sistemas.	es
dc.date.accessioned	2016-07-01T21:00:08Z
dc.date.available	2016-07-01T21:00:08Z
dc.date.issued	2016-07-01	es
dc.date.submitted	2015-12	es
dc.identifier.citation	Quispe, A. (2015). Valoración energética en la marcha humana utilizando una órtesis activa, bajo el análisis dinámico de sistema multicuerpo. Tesis de pregrado no publicado en Ingeniería Industrial y de Sistemas. Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Industrial y de Sistemas. Lima, Perú.	es
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11042/2426
dc.description.abstract	La presente investigación tiene como objetivo cuantificar la energía mecánica consumida en la marcha de un paciente con lesión medular cuando utiliza un prototipo de órtesis activa. Para ello, se presenta el estudio de la marcha humana bajo conceptos biomecánicos. Se introduce el modelamiento de sistemas mecánicos, coordenadas naturales y se desarrolla el estudio de mecanismos comunes: mecanismo de cuatro barras, con sus variaciones, y el manipulador plano. Además se desarrolla la cinemática y dinámicas de los segmentos corporales, modelizados como sólidos rígidos. Finalmente, con el análisis energético se puede determinar cualitativamente una aproximación de la marcha de un paciente con una órtesis a una marcha normal.	es
dc.description.sponsorship	Tesis (Ingeniero Industrial y de Sistemas)--Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Industrial y de Sistemas, 2015.	es
dc.format.extent	3,16 MB	es
dc.format.mimetype	application/pdf	es
dc.language	Español	es
dc.language.iso	spa	es
dc.publisher	Universidad de Piura	es
dc.relation.requires	Adobe Reader	es
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/	es
dc.source	Universidad de Piura	es
dc.source	Repositorio Institucional Pirhua - UDEP	es
dc.source.uri	https://pirhua.udep.edu.pe
dc.subject	Biomecánica -- Simulación por computadores -- Tesis inéditas	es
dc.subject	Locomoción humana -- Simulación por computadores -- Tesis inéditas	es
dc.subject	Movimientos mecánicos -- Control automático -- Tesis inéditas	es
dc.subject	Ortopedia -- Simulación por computadores -- Tesis inéditas	es
dc.subject.ddc	612.76	es
dc.title	Valoración energética en la marcha humana utilizando una órtesis activa, bajo el análisis dinámico de sistema multicuerpo	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.rights.holder	Arnold Eloy Quispe García	es
dc.rights.license	Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú	es
dc.relation.publishversion	1	es