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Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo basado en el filtro extendido de Kalman en el módulo robótico CoroBot empleando lenguaje C

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Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo basado en el filtro extendido de Kalman en el módulo robótico CoroBot empleando lenguaje C

Otros colaboradores:

Tesis. Sustentada 2013-02.

Robótica -- Diseño asistido por computador -- Perú -- Tesis inéditas Filtración Kalman -- Proceso de datos -- Perú -- Tesis inéditas

Abstract

La presente investigación tiene por objetivo principal implementar un sistema programado para la localización y planificación de trayectorias basado en el filtro extendido de Kalman a una unidad robótica de tipo CoroBot. Del mismo modo, se identifican las potencialidades y deficiencias del sistema como una unidad móvil de navegación, para lo cual se realizará un estudio cinemático del CoroBot y una descripción de todos los algoritmos programados para las observaciones de los ensayos en tiempo real.

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IME_165.pdf (2.325Mb)

Acerca del trabajo

Citation

Vilcahuamán, G. (2013). Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo basado en el filtro extendido de Kalman en el módulo robótico CoroBot empleando lenguaje C. Tesis de pregrado en Ingeniería Mecánico Eléctrica. Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Mecánico Eléctrica. Piura, Perú.

Language

Español

 
URI

 
Publisher

Universidad de Piura

 
 
 
Advisor

Vásquez Díaz, Edilberto

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