Amaya González, Manuel
(Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería, 2017-09-07)
El objetivo de la tesis es diseñar, modelar y controlar un asistente robótico simulado (IMEbot) para cirugía laparoscópica que tenga como función principal la manipulación del laparoscopio (cámara), el cual podrá ser ...