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Diseño CAD y análisis CAE de una estructura de exoesqueleto para persona adulta con paraplejía

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dc.contributor.advisor Castro Sánchez, Miguel Buenaventura es
dc.contributor.author es
dc.contributor.other Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Mecánica Eléctrica. es
dc.coverage.spatial Perú es
dc.date.accessioned 2017-11-08T23:16:17Z
dc.date.available 2017-11-08T23:16:17Z
dc.date.issued 2017-11-08 es
dc.date.submitted 2017-06 es
dc.identifier.citation Ávila, E. (2017). Diseño CAD y análisis CAE de una estructura de exoesqueleto para persona adulta con paraplejía (Tesis de licenciatura en Ingeniería Mecánico-Eléctrica). Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Mecánico-Eléctrica. Piura, Perú. es
dc.identifier.uri
dc.description.abstract En esta tesis se presenta el diseño y simulación de un sistema mecánico con la finalidad de facilitar la caminata de las personas con discapacidad en los miembros inferiores. Para ello, se planteó una estructura para la cintura, muslos, piernas y pies accionados con motores lineales. El diseño mecánico se realizó con software CAD - SOLIDWORKS para los movimientos de flexión y extensión en los miembros inferiores, tomando en cuenta la eficiencia, ergonomía, fácil uso y seguridad de la persona. Para el análisis estático del prototipo, realizado con software CAE - SOLIDWORKS, se tomó en cuenta los esfuerzos, deformaciones, factor de seguridad y desplazamientos mayores que los requeridos, empleando aluminio y acero como materiales. Mientras que, para el análisis dinámico con software CAE - SOLIDWORKS, se consideró las fases y periodos de la marcha humana. Finalmente, se obtuvo un prototipo idóneo para la persona con discapacidad motriz en las extremidades inferiores que, con la ayuda de un andador, podrá desplazarse. es
dc.description.uri Tesis es
dc.format.extent 4,71 MB es
dc.format.mimetype application/pdf es
dc.language Español es
dc.language.iso spa es
dc.publisher Universidad de Piura es
dc.relation.requires Adobe Reader es
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess es
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licences/by-nc-nd/2.5/pe/ es
dc.subject.ddc 629.892 es
dc.subject.other CAD/CAM (Sistemas) -- Aplicación es
dc.subject.other SolidWorks (Programa para computadores) -- Aplicación es
dc.subject.other Exoesqueletos robóticos -- Diseño asistido por computador es
dc.subject.other Tecnología de rehabilitación es
dc.subject.other Extremidades inferiores -- Rehabilitación -- Innovaciones tecnológicas es
dc.title Diseño CAD y análisis CAE de una estructura de exoesqueleto para persona adulta con paraplejía es
dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesis es
dc.rights.holder Edgar Joel Ávila Palacios es
dc.rights.license Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú es
dc.relation.publishversion 1 es
thesis.degree.name Ingeniero mecánico-Eléctrico es
thesis.degree.grantor Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería es
thesis.degree.level Título Profesional es
thesis.degree.discipline Ingeniería es


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